近来，国内企业在无人驾驶领域的探索和实践越来越多。在百度宣布红旗自动驾驶仪车型的大规模生产计划后，广州街头出现了一辆自动驾驶出租车，德邦无人驾驶卡车完成了第一次大型快递。一时间，许多公司对无人技术发起了新一轮的影响。

自动驾驶仪或无人驾驶技术似乎仍然很遥远，但在不断的实践过程中，已经有了很大的发展。在逐步登陆的过程中，该领域的主要参与者已经完成了基础技术领域的布局，那么哪些技术和应用是他们竞争的焦点？中国整个自动驾驶行业走向了哪一步？未来，自动驾驶将如何改变相关领域的业务形式？

无人驾驶都需要基础技术支持 BAT基本完成布局

无人驾驶驾驶涉及的技术复杂而复杂，这里有一些比较流行和重要的方面。当然，最重要的是汽车本身。如果您进入汽车，您必须要么制造汽车，要么需要与汽车公司合作。专业人士做专业的事情。对于像BAT这样的互联网公司，与汽车公司的合作是一种常见的解决方案。

除了汽车本身，还有几项关键技术对自动驾驶功能产生巨大影响。英美烟草在这些领域也不甘落后。

第一个是外部环境的收集和基本感知，其中高精度地图是自动驾驶的重要信息来源。传统地图仅用作驾驶员的信息，高精度地图用于AI直接制定驾驶决策。因此，这件作品也是自动驾驶公司努力的早期部分。百度地图（Changdi Wanfang），Gaode地图和腾讯的4D地图都是高精度地图领域的BAT布局。

除了高精度地图外，各种类型的传感器对于自行车智能也是必不可少的。在道路协调仍然不发达的时期，自动驾驶更多地依赖于诸如摄像机和激光雷达之类的传感器，并且这些技术也是高要求且昂贵的。目前，国内激光雷达已经取得了成就，如Sagitar和Hesai Technology，已分别投入阿里和百度。

第二种是计算机视觉或图像识别，即分析和处理收集的信息。这是一个复杂的过程。特别是对于不断变化的道路条件，很难准确。目前，百度脑和腾讯U-Lab都在应对视觉识别技术。阿里的上唐科技也正在探索其更成熟的识别技术在自动驾驶领域的应用。

第三是汽车与外界之间的信息交换，即V2X，可以与智能道路和云计算等技术相结合，是车辆道路协调方案的重要组成部分。通过向道路提供更多信息来收集信息，汽车使用V2X技术与智能道路和车辆互联网中的其他道路使用者共享信息，这相对更加准确和高效。目前，百度和阿里的两个节目是最受关注的。

第四是汽车操作系统和AI芯片，这是实现其他技术应用的唯一途径。英美烟草拥有自己的车载系统，并且还有自己的生态目标。操作系统的差异开始显示出关闭的趋势，不同的生态系统是分开的。这将对未来的车辆互联网中的信息通信带来一些不便。智能流量将不可避免地需要打开数据。那时，市场份额较高的操作系统可能会掌握更多。更多的声音。

至于AI芯片，未来绝对是不可或缺的一部分。除了BAT已经发布或正在研发之外，还有很多公司进入市场，包括许多硬件制造商，如华为。但它是否能满足自动驾驶的需求，最终取决于着陆的效果。

难点正在被逐渐攻破 自动驾驶已经走到哪一步了？

基础技术逐步推进和完善，自动驾驶的发展速度也得到了显着加快。这也是自今年以来该领域新进展稳定的原因。让我们从自动驾驶本身的技术成熟度和它所需的基础设施支持水平以及自动驾驶的哪个阶段进行观察。

（1）已发展到L4阶段，基本实现了技术自动驾驶

自动驾驶水平分为5级，根据自动化程度从低到高分别为L1~L5。对于分级标准，NSHTA和SAE的定义略有不同。但基本上可以假设L3是条件自动化并需要人为干预; L4是高度自动化的，只有在特殊情况下才需要人工干预;和L5完全自动化，无需手动操作。

目前，Waymo，百度等无人驾驶车辆已进入L4阶段，文苑之星在广州测试的自动驾驶出租车也是L4。这个阶段基本上可以满足正常的驾驶需求，这已经是自动驾驶的理想状态。

（2）5G技术正在逐步推进，并有望在未来几年内成熟。

其次，网络基础逐渐可用。自动驾驶技术对网络有很高的要求，需要大量的信息，并保证实时传输速率和稳定性。这一要求意味着在当前4G网络下大规模使用无人驾驶技术存在一定风险，因此必须依赖5G网络的成熟度

幸运的是，5G标准的制定已经完成，现在所有国家都在投资5G网络的登陆。美国，韩国和其他地方已经准备明年正式商业化5G网络。中国的三大运营商也表示他们将在明年第三季度建设5G网络商业广告，并且已有十多个一线和二线城市已经测试或建设了基站。当自动驾驶技术在未来投入使用时，5G的成熟也是一项沉重的责任。

（3）汽车路线取得了很大进展。百度希望开源阿里来重视运输

最后，可以大大提高自动驾驶应用效率的道路到路协作解决方案也取得了很大进展。阿里已经测试了杭州的开放路段。百度将于今年年底正式启动Apollo道路到路协作计划，以打开百度Apollo在道路到路协作领域的技术和服务。

可以看出，百度似乎意识到未来数据互操作性的趋势。道路到路协调计划也会有标准争议。我想知道阿里是否也会故意在标准权利竞争中采取相应的行动。从目前的情况看，当阿里提出车辆到道路协调计划时，他更多地将目光放在货运领域。毕竟，这是阿里更关心的一部分。

市场化落地成功之后 自动驾驶将对各行各业产生巨大影响

随着自动驾驶技术的越来越多的突破，我们逐渐看到未来业务变化的雏形受其影响。虽然我们不知道何时会到来，但我们可以预测未来的行业方向可能会跟随这些趋势。

（1）多因素提升运费最有可能是第一个实现自动驾驶的方式

在无人着陆方面，货运最有可能是第一个实现这一事件的。首先，电子商务和物流公司有明确的目标，由商业利益驱动，更愿意推广无人驾驶。无人驾驶可以节省大量人员费用，并且不会超过4小时的疲劳驾驶顾虑，可以一天24小时运行（前提是夜间自动驾驶技术已经被有效打破）。

其次，电子商务和货运的安全性不那么突出，更容易为公众所接受。如果是自动驾驶的乘用车，人们的担忧将需要一些时间来消除。第三，道路协调计划的边际成本较低。乘用车的行驶路线因人而异，并且不时变化。如果它不能在短时间内展开，它实际上起着很小的作用。但是，如果修改固定物流路线，由于使用率高，边际成本会大大降低。

（2）深刻改变旅游业。网络汽车将受到共享汽车的挑战

由于自动驾驶对驾驶员驾驶水平的潜在要求较低，因此没有汽车（但驾驶执照）的公众可以完全使用共享汽车而无需开车。在线汽车市场将由共享汽车捕获，共享汽车将从租赁模式转变为包括租赁和真正共享经济的模式。

真正共享经济因素的原因在于，对于车主而言，汽车是闲置的，最好让它出去赚钱。另一方面，也可以解放网络汽车运营商，让他们直接转变为共享车主。从社会角度来看，它也增强了人们旅行的安全性。

与此同时，网络汽车的用户数量正在萎缩，但仍存在一个市场。网络汽车的服务组更集中于一些没有驾驶知识且无法在紧急情况下作出响应的乘客。网络车将配备一个司机，但司机的劳动强度将下降。

（3）掌握更多数据资源汽车公司已经提升了他们在行业中的地位

随着汽车智能的不断深入，汽车公司不再仅仅是制造业。由于传感器，V2X等技术的应用，以及汽车底层系统的控制，互联网公司需要依靠汽车公司的相关接口，而汽车公司可以更好地掌握有效的大数据资源。

此外，汽车公司参与旅行的意愿也将得到加强。现在，吉利和其他汽车公司已经进入了旅游领域。在自动驾驶的时代，汽车公司可以更专注于自己的优势。保护成本高昂，宣传效果更好，越来越多的汽车公司参与共享汽车或网络汽车。

简而言之，尽管无人驾驶技术无法在一夜之间完成，但它肯定越来越接近我们。随着基础技术逐步完成布局，无人技术达到L4标准，未来基础设施将更加完善。自动驾驶仪将不再是异想天开。至于谁将能够抓住这个朝阳产业的大蛋糕，这取决于谁将在实际应用中突破。

早上6点：温|早上6点，游戏工作室作者，多位科技媒体专栏作家，TMT行业自由撰稿人